В центре событий фильма "Добро пожаловать, или Посторонним вход воспрещен" находится пионер Костя Иночкин, который из-за своего любопытства оказывается в неприятной ситуации. После того как он переплывает реку и попадает на территорию, где находиться запрещено, его исключают из пионерского лагеря. Однако, стремясь избежать встречи с бабушкой, которая может получить инфаркт от новости о его возвращении домой раньше времени, Костя решается тайно вернуться в лагерь.
Возвращение оборачивается для мальчика неожиданной поддержкой со стороны товарищей по лагерю. Пионеры принимают решение скрыть его присутствие и предпринимают ряд хитрых уловок, чтобы сохранить секрет от взрослых, особенно учитывая, что на подходе родительский день. В этот самый день бабушка Кости собирается приехать в лагерь, и ребята понимают, что им предстоит серьезное испытание, чтобы не выдать своего друга.
Фильм, снятый Элемом Климовым, представляет собой сатирическую комедию, которая с юмором подходит к теме детского отдыха в пионерских лагерях. Сюжет наполнен забавными ситуациями и приключениями, которые возникают из-за попытки скрыть Костино присутствие. Фильм также отражает дух времени, показывая обыденную жизнь советских детей и их стремление к независимости и приключениям.
История Кости Иночкина становится метафорой детской свободы и желания исследовать мир, несмотря на установленные правила и запреты. Фильм оставляет за кадром исход ситуации, сосредотачиваясь на процессе преодоления трудностей и дружбе, что делает его вечным рассказом о юности и ее непростых уроках.