В фильме "Вперед, путешественник" рассказывается история Шарлоты Вэйл, женщины, чья жизнь была под строгим контролем матери. С детства Миссис Генри Уиндл Вэйл не позволяла дочери проявить свою индивидуальность, что привело к тому, что Шарлота выросла замкнутой и боязливой, находя утешение лишь в резьбе по кости.
Всё меняется, когда психиатр, приглашенный в дом свекра Шарлоты, диагностирует ей нервное истощение и рекомендует отдых в санатории "Каскад". Несколько недель, проведенные там, помогают ей обрести надежду. После этого Шарлоту отправляют в круиз на теплоходе к берегам Южной Америки, что даёт ей возможность впервые осознать свою потребность в личной жизни и противостоять матери.
На борту корабля она встречает Джерри Дарренса, женатого мужчину, который отвечает ей взаимностью. Их отношения развиваются на фоне сложных жизненных испытаний, которые оба должны преодолеть, чтобы обрести настоящую свободу и счастье.