В центре сюжета фильма "Солдаты королевы" - дружба группы студентов из Лейденского университета, которую неожиданно прерывает Вторая мировая война и немецкая оккупация. Жизни персонажей кардинально меняются: кто-то продолжает учебу, как Жак, другие вступают на сторону захватчиков, например, Алекс в войска СС или Робби, сотрудничающий с гестапо. В то время как Эрик и его друг Гус принимают решение бороться против оккупантов, присоединяясь к движению сопротивления.
По приказу голландской королевы и правительства, находящегося в изгнании, они организовывают подпольную сеть для разведки и диверсий. Цель - помочь союзникам в подготовке высадки на территории Голландии. Их действия требуют мужества и решимости, ведь каждый шаг может стать последним. Дружба и общие идеалы становятся опорой в борьбе за свободу своей страны.
Фильм основан на автобиографической книге Эрика Хазелхоффа Рулфземы и показывает сложные моральные выборы, с которыми сталкиваются герои в условиях оккупации. Их история напоминает о важности сопротивления и борьбы за права человека даже в самые темные времена истории.