В центре сюжета фильма "Чистое сердце, или Киллеры на колёсах" - двое друзей-инвалидов, Золи и Барба, которые проживают в специализированном интернате. Их жизнь не изобилует радостями, а надежды на исцеление кажутся иллюзорными. Внезапно появляется шанс на операцию, которая может продлить жизнь Золи благодаря финансовой поддержке его отца, давно бросившего сына. Однако полное выздоровление невозможно, и герой начинает задумываться о смысле своего существования.
Переломный момент наступает после знакомства с Рупасовым - бывшим заключенным и легендарным киллером, который также является инвалидом. Несмотря на свою физическую ограниченность, Рупасов ведет активную жизнь и продолжает свою опасную профессию, устраняя преступников за вознаграждение. Встреча с ним вносит изменения в мировоззрение Золи и Барба, заставляя их переосмыслить свои жизненные ценности.
С этого момента друзья начинают свой путь к новому пониманию жизни, полной риска и приключений, несмотря на ограничения своего состояния. Их встреча с Рупасовым открывает перед ними неожиданные перспективы и заставляет столкнуться с моральными дилеммами, связанными с выбором пути, который они готовы пройти вместе со своим новым наставником.