В конце девятнадцатого века ученые Абнер Перри и Дэвид Инс отправляются в авантюрное путешествие, чтобы испытать новейшую буровую машину "Iron Mole". Их цель - достичь глубин Земли в поисках полезных ископаемых. Однако вместо богатств они обнаруживают скрытый мир, где царят динозавры и гигантские монстры, а небо патрулируют летающие чудовища и птицы с телепатическими способностями. В этом фантастическом мире, известном как Pellucidar, Дэвид влюбляется в Дию, но девушку выбирают для жертвоприношения. Герои решаются на отчаянный шаг - они возглавляют восстание рабов, чтобы спасти Дию и найти путь обратно на поверхность Земли. Их приключения полны опасностей, но также и открытий, которые переворачивают представления о внутреннем мире планеты.
