В разгар Великой Отечественной войны, в июне 1942 года, Севастополь оказывается на грани падения под напором фашистских войск. Черноморский флот несет тяжелые бои за город, и именно в эти дни эсминцы "Дерзкий" и "Стремительный" получают приказ прорваться к Севастополю для доставки пополнения, боеприпасов и оружия.
Морякам предстоит преодолеть множество опасностей: вражеские мины в единственном фарватере и постоянные атаки с воздуха. Несмотря на все трудности, "Дерзкий" и "Стремительный" успешно достигают цели, но цена успеха оказывается высокой - "Дерзкий" теряет. Оставшийся в живых "Стремительный", перегруженный ранеными, начинает обратный путь.
Возвращение домой превращается в настоящее испытание для уцелевших моряков. Они должны преодолеть не только физическую усталость и моральное истощение, но и продолжающиеся атаки врага. Каждый метр пути к родному порту становится борьбой за жизнь, где каждый член экипажа играет ключевую роль в общей задаче - выжить и доставить раненых на родину.
Фильм "Следую своим курсом" - это история мужества и стойкости моряков Черноморского флота во время одной из самых тяжелых страниц Великой Отечественной войны.
