В центре сюжета фильма "Под прикрытием" - троица неудачников: Кэт, которая ведёт курсы импровизации, её коллега Марлон, увлечённый методами Станиславского и мечтающий о большом актерском успехе, а также Хью, офисный работник с проблемами в общении. Их жизни меняются, когда они решают помочь полиции в простом деле - купить поддельные сигареты. Однако их импровизационные навыки ведут к неожиданным последствиям: герои оказываются вовлечёнными в криминальный мир и начинают работать под прикрытием у влиятельного преступного босса.
Кэт, Марлон и Хью, изначально далекие от реальных опасностей улиц, вынуждены проявить неожиданную смекалку и хладнокровие. Их задача - завоевать доверие криминального авторитета и собрать компромат на него и его сообщников. Но чем глубже они погружаются в эту опасную игру, тем сложнее им сохранять свою вымышленную легенду.
Фильм сочетает в себе элементы комедии и криминальной драмы, показывая, как неожиданно может измениться жизнь обычных людей, когда они оказываются втянутыми в преступный мир. Герои сталкиваются с моральными дилеммами и рисками, но их дружба и чувство юмора помогают им преодолевать трудности на пути к выполнению миссии.