В центре сюжета фильма "Человек-муравей и Оса" - бывший вор Скотт Лэнг, который обрел суперспособности благодаря уникальному костюму, позволяющему ему уменьшаться до размеров муравья. После своих приключений с Мстителями, он решает вести более спокойный образ жизни в Сан-Франциско ради своей дочери.
Однако мир супергероев не отпускает Скотта - его старый знакомый и изобретатель костюма Человека-муравья, доктор Хэнк Пим, обращается к нему с просьбой о помощи. На этот раз им предстоит столкнуться с новой угрозой, и для этого Пиму необходим талант Лэнга.
Вместе со своей дочерью Хоуп ван Дайн, которая также обладает боевыми навыками и умениями в области кибертехники и выступает под псевдонимом Оса, они формируют команду для выполнения опасной миссии. Их цель - спасти Хэнка Пима из квантового мира, куда он был заключен во время предыдущих событий.
В ходе приключений героям предстоит не только использовать свои способности и интеллект, чтобы противостоять врагам, но и разобраться в личных отношениях между собой. Скотт Лэнг стремится доказать свою ответственность как отца, Хэнк Пим пытается восстановить связь с дочерью после многих лет отсутствия, а Хоуп ван Дайн борется за признание своих заслуг и желание быть не просто помощницей, но равноправным партнером в борьбе со злом.
Фильм сочетает в себе элементы комедии и фантастики, демонстрируя уникальные способности героев и их взаимодействие с миром вокруг, который они видят из своего уменьшенного состояния. "Человек-муравей и Оса" - это история о семье, дружбе и важности быть рядом в трудную минуту, а также о том, что настоящий герой всегда найдет способ защитить тех, кого любит, несмотря на все препятствия.