В центре сюжета - жизнь офисной сотрудницы Каору, чья рутина прерывается появлением необычного гостя. Это Рилаккума, милый медведь с молнией-застёжкой на спине, который внезапно появляется в её доме и устраивается там по-настоящему комфортно. Главная особенность Рилаккумы - его непреодолимое желание отдыхать и кушать. Он обожает спать и лакомиться разнообразными блюдами, что становится источником забавных ситуаций в повседневной жизни Каору.
Каждый день медведь находит новые способы расслабиться и насладиться жизнью, будь то уютное место для дремы или очередная вкуснятина. Каору же, несмотря на свою занятость и порой усталость от работы, не может оставаться равнодушной к приключениям своего нового друга. Их отношения наполнены теплотой и взаимопониманием, ведь даже без слов они понимают друг друга.
Сюжет сериала "Рилаккума и Каору" вращается вокруг простых моментов жизни, которые обретают особую ценность благодаря присутствию необычного медведя. Рилаккума становится источником радости и вдохновения для Каору, напоминая ей о важности перерывов на отдых и удовольствии от мелочей. Сериал показывает, как простое счастье может быть рядом, если только позволить себе его заметить.