В подземном мире, где люди давно обосновались в пещерах из-за постоянной опасности обвалов, живут мальчик Симон и его друг Камина. Камина мечтает о жизни на поверхности, но считает это лишь фантазией, пока однажды Симон не находит загадочное сверло, которое становится ключом к железному лицу в земле. В тот же день пещера обрушивается, и начинается их путешествие.
Сверло приводит в действие Гуррен - гигантскую машину, способную рыть туннели сквозь землю. Симон становится пилотом, а Камина - стрелком. Их приключение выходит на новый уровень, когда они встречают девушку по имени Йоко и узнают о существовании других машин, называемых Ганмен.
Герои объединяются с другими группами выживших, которые также владеют Ганменами, чтобы противостоять Анти-Спираль - могущественной расе, стремящейся уничтожить человечество. Симон и Камина обнаруживают, что их Гуррен обладает уникальной способностью соединяться с другими Ганменами, создавая всё более мощные машины.
С каждым новым боем герои становятся сильнее, их вера в победу растёт, а мечты о свободе от Анти-Спираль превращаются в борьбу за будущее всего человечества. Они преодолевают множество препятствий и сражений, каждый раз восставая из пепла более могущественными, чем раньше.
«Гуррен-Лаганн» - это история о дружбе, вере и бесконечных возможностях человеческого духа. Симон и Камина, начав как простые жители подземного мира, превращаются в легендарных воинов, ведущих человечество к свободе и новым горизонтам.
