В центре сюжета сериала "Королевский телохранитель" - капитан Гай Хаббл, человек с богатым военным прошлым, который неожиданно для всех становится Королевским Телохранителем. Его путь к этому высокому посту начался после того, как он геройски спас жизнь королевы в день открытия госпарламента. Ранее Гай служил гвардейцем и участвовал в боевых действиях на Кипре и в Северной Ирландии, а затем работал скромным управляющим гаража Букингемского дворца.
Новый статус Хаббла не только вызывает удивление среди окружающих, но и становится источником множества комических ситуаций. Несмотря на серьезное отношение к своей миссии, он постоянно попадает в неприятные истории, вызывая недовольство иностранных послов, коллег и представителей общественности. Его действия зачастую подрывают королевскую безопасность, однако Гай находит способ выйти сухим из воды в каждой сложной ситуации.
Хаббл обладает непростым характером и часто действует импульсивно, что приводит к неожиданным последствиям. Его служба у короны полна приключений и забавных моментов, но в то же время демонстрирует важность преданности долгу и способность защищать монарха в любой ситуации.