В шестом сезоне сериала "Каменская" Настя Каменская принимает новое назначение: она становится руководителем аналитического отдела на Петровке. В её команду входят верные помощники - Доценко и Дюжин, а неизменным начальником остаётся полковник Гордеев. В этот период жизни героини происходит юбилейное событие, которое Каменская решает отметить необычно - она начинает заниматься танцами.
Кроме того, в жизнь Насти входит новый персонаж - Дюжин, следователь с нестандартным подходом к расследованиям и увлечением мистикой. Каменская берёт его под своё крыло, помогая найти место в команде. Также появляется Игорь Дорошин, участковый милиционер, который работает в правоохранительных органах из высоких побуждений, стремясь защитить невинных и слабых. Дорошин - молодой следователь с романтическим взглядом на службу, для которого работа в милиции становится почти хобби, ведь основной источник его дохода - сочинение песен.
События сериала разворачиваются вокруг профессиональной деятельности Каменской и её команды, где каждый новый случай требует внимания к деталям и нестандартного мышления. Работая в аналитическом отделе, Настя продолжает раскрывать сложные преступления, сталкиваясь с различными вызовами и преодолевая их благодаря своему уму, интуиции и поддержке коллег. В этом сезоне также появляется новый поклонник для Каменской, добавляя личные переживания к профессиональным будням героини.
