В будущем мире, где Япония разделена на четыре враждующих военных округа после долгой Пограничной войны, подросток Амо Сииба занимается тайной работой - восстановлением робота AMAIM. Этот гигантский боевой механизм был оставлен на поле боя и ждет своего часа, чтобы вновь вступить в бой. В ходе своих поисков Амо находит автономный искусственный интеллект по имени Гэи, который нуждается в энергии для активации.
Сначала кажется, что шансы на успех минимальны, но встреча с ИИ открывает новые возможности. Гэи, будучи частью разрушенного AMAIM, может стать ключом к восстановлению машины и дать Амо не только средство защиты в опасном мире, но и инструмент для борьбы за справедливость.
По мере развития сюжета, Амо осознает, что его действия могут иметь серьезные последствия. Восстановленный AMAIM с искусственным интеллектом Гэи становится мощным оружием в руках юноши, способного изменить баланс сил между враждующими группировками.
С каждым новым днем Амо и его новая машина сталкиваются с трудностями, которые ставят под сомнение их моральные принципы. Они оказываются втянуты в конфликты, где судьбы людей зависят от решений, принимаемых в мгновение ока.
Каждый шаг Амо приближает его к пониманию истинных причин войны и роли, которую он может сыграть в будущем своего мира. "Воины пограничья" - это история о выборе, отваге и поиске пути в разрушенном мире, где каждый сам за себя, а союзники могут стать врагами в любой момент.