Когда злая королева Фантома решает расширить свои владения, она обращает взор на Землю. Её тёмные чары надвигаются, и человечество сталкивается с мощным врагом. На защиту планеты встают легендарные воины Прикюа, готовые встретиться лицом к лицу с неизвестностью и армией Мираж. Среди защитников Земли появляется Химе Сираюки - бывшая принцесса Империи Голубых Небес, которая была захвачена Фантомом вместе со своими подданными. Оказавшись в Японии, она собирает команду отважных воинов, чтобы противостоять злой королеве и её завоевательным планам. Химе и её союзники обладают силой превращаться в могучих Прикюа, используя волшебные предметы - "ПреКюр Пенс". Их миссия - не только победить Фантому, но и распространять счастье среди людей, наполняя их сердца светом и надеждой.
