В сериале "Вперёд, принцессы хорошенького лекарства!" тринадцатилетняя Харуно Харука, увлеченная мечтами о принцессах и сказках, получает от настоящего принца волшебный ключ. Этот ключ открывает ей путь к исполнению желаний, но не всё так просто, как кажется на первый взгляд. После поступления в престижную школу Харука сталкивается с неожиданными испытаниями: она узнаёт о существовании злой ведьмы Дрессины и её планах по захвату мира.
Харуко обнаруживает в себе способность превращаться в воительницу, ПреКюра, обладающую силой бороться со злом. Вместе с двумя новыми подругами, которые также становятся ПреКюр, Харука начинает свою борьбу против Дрессины и её приспешников. Каждая из героинь обретает свои уникальные способности и вместе они образуют команду, чтобы защитить мир от тёмных сил.
Сериал следует классическому сюжету сказки, где добро побеждает зло, но добавляет элементы дружбы, взаимопомощи и личностного роста. Харука и её подруги учатся преодолевать трудности, развивают свои навыки и становятся сильнее не только физически, но и морально. Их приключения наполнены магией, фантазией и уроки о важности веры в себя и дружбы.
