В центре сюжета - Пан-до и Чин-джу, супруги, которые уже много лет вместе, но их брак давно превратился в череду взаимных обид и непонимания. Они поженились молодыми по большой любви, однако со временем страсть угасла, оставив после себя лишь усталость от постоянных ссор и разочарование в выбранном пути. Главные герои жалеют о том, что связали свои жизни слишком рано.
Однако их жизнь принимает неожиданный оборот, когда они становятся участниками удивительного приключения - путешествия во времени. Пан-до и Чин-джу оказываются в прошлом, где им предстоит встретиться с самими собой двадцатилетними. Это время, когда их пути впервые пересеклись, когда они были студентами и весь мир казался полным возможностей.
Встреча со своими молодыми "я" становится для них шоком и испытанием. Герои сериала получают уникальный шанс переосмыслить свои отношения и понять, что привело их к текущему положению дел. Они видят, как легко можно было избежать многих ошибок, если бы они были более внимательны друг к другу.
Пан-до и Чин-джу начинают наблюдать за своими молодыми версиями, пытаясь не вмешиваться в ход событий, но их присутствие в прошлом оказывает влияние на будущее. Они сталкиваются с дилеммой - изменить ли прошлое ради спасения своего брака или же позволить событиям развиваться естественным путем.
Сериал "Два сапога - пара" исследует темы любви, взросления и второго шанса, который предоставляет жизнь. Пан-до и Чин-джу должны решить, готовы ли они бороться за свое счастье или же их отношения обречены на провал независимо от их действий в прошлом.