Сериал "Прислуга" переносит зрителей в эпоху Чосон, где рассказывает о жизни слуг самого низкого класса. В центре истории - Кук Ын-ёп, молодая дворянка, чья жизнь кардинально меняется после обвинений её отца в предательстве. Интриги двора заставляют Ын-ёп стать прислугой.
В новом статусе она встречает Му-мёна - слугу, обладающего не только привлекательной внешностью, но и выдающимися навыками воина. Между ними возникает взаимная симпатия, однако Му-мён скрывает свою настоящую идентичность. Его прошлое окутано тайной, и никто не знает, кто он на самом деле.
История разворачивается в мире, где прислуга - это люди, выполняющие различные домашние работы за плату, часто живущие в доме своих нанимателей. Они составляют часть рабочего класса, предоставляющего услуги по уходу и обслуживанию. В больших домах прислуга может быть многочисленной, образуя свою внутреннюю иерархию.
Сюжет сериала "Прислуга" погружает в сложные отношения между слугами и их господами, показывая, как социальное положение и личные тайны переплетаются в жизни персонажей.
