Сериал "Да, дорогая!" рассказывает о жизни семейства Уорнеров во главе с Ким и её мужем Грегом, который является успешным бизнесменом. Несмотря на занятость и стремление к карьере, Грег не упускает возможности быть заботливым отцом для их сына. Ким же, в свою очередь, предстаёт перед нами как дерганая домохозяйка, которая изо всех сил старается соответствовать идеалу идеальной матери и жены.
Сюжетная линия сериала насыщена повседневными ситуациями, которые возникают в жизни каждой семьи: от бытовых проблем до сложностей воспитания детей. Особенно остро эти вопросы проявляются на фоне контраста между двумя семьями - Уорнеров и сестры Ким Кристин с её мужем Джимми.
Кристин, хоть и является матерью двоих детей, подходит к родительству более спокойно и философски. Её супруг Джимми же представляет собой полную противоположность Грегу - он вульгарен и любит побездельничать, но при этом не упускает возможности поделиться своими жизненными советами с семейством Уорнеров.
Взаимоотношения между персонажами сериала наполнены юмором и теплотой, а также показывают, как важно сохранять гармонию в семье, несмотря на все трудности и разногласия. "Да, дорогая!" приглашает зрителей заглянуть в повседневную жизнь среднестатистической американской семьи, где каждый день приносит новые испытания, но также и новые возможности для счастья и взаимопонимания.
