В небольшом приморском городке разворачивается история преуспевающего бизнесмена Андрея Таранова, который вместе со своей гражданской женой Елизаветой Гладьевой и пасынком Максимом приезжает на отдых. Елизавета надеется, что именно здесь Андрей сделает ей долгожданное предложение, ведь они уже пятнадцать лет вместе, но так и не оформили свои отношения.
Первый же день в новом месте приводит их в местный дельфинарий, где внимание Андрея привлекает молодая девушка-тренер. Её лицо напоминает ему женщину из прошлого, которую он любил двадцать лет назад и не смог удержать. Желание узнать больше о девушке приводит к дружбе между ними.
Однако мать Алены, так зовут девушку, недовольна их отношениями и решает познакомить её с Тарановым, чтобы развеять её опасения. Встреча оборачивается неожиданным открытием: Андрей и мама Алены знают друг друга гораздо лучше, чем казалось на первый взгляд.
История сериала "Ундина" переплетает современные отношения с мифологическими мотивами, где ундины - существа, связанные с водой, напоминают о тайнах и загадках, скрытых в глубине человеческих связей.
