В центре сюжета сериала "Гусар" - необычная история поручика Григория Савельевича Рыльского из 1812 года, который благодаря научному эксперименту оказывается в современном мире. Поручик является представителем гусаров - легковооружённых кавалеристов, известных своей яркой формой и бесстрашием на поле боя. В прошлом гусары носили лёгкие доспехи, что подчёркивало их мобильность и скорость.
Рыльский попадает в семью молодого учёного Мити, которая переживает кризис. Неожиданное появление гостя из другого времени становится катализатором для всех участников событий. Поручик оказывается между двух эпох: его собственным временем, полным романтики и приключений, и XXI веком с его технологиями и бытовыми реалиями.
В попытке вернуть Рыльского в прошлое, машина времени ломается, оставляя героя в настоящем. Ученый Митя, чьи знания и изобретательность стали причиной перемещения, теперь должен исправить ситуацию. Поручик же, вынужденный адаптироваться к новой жизни, сталкивается с необходимостью понять и принять правила современного мира.
Взаимодействие между Рыльским и семьёй ученого приводит к непредсказуемым последствиям. Каждый из персонажей сериала переживает собственные испытания, пытаясь найти своё место в новом для них мире. История поручика Рыльского - это не только путешествие во времени, но и глубокий взгляд на то, как меняются ценности и представления о жизни с течением веков.