После двадцати лет заключения бывший преступник, известный как Старый, выходит на свободу. Он принял вину за себя и своего друга Рахима, который к тому времени стал успешным бизнесменом и забыл о своем прошлом. Старый планировал получить свою долю в криминальном бизнесе и отдохнуть у моря, но его ожидают неожиданные повороты.
Рахим избегает встречи со старым другом, а Старому предстоит столкнуться с еще одной проблемой - он узнает о существовании своей взрослой дочери Оли. Девушка передвигается на коляске и обладает сильным характером. Теперь они вынуждены жить вместе, а их соседями становится строгая, но приятная участковая.
Старый пытается влиться в роль отца: помогает дочери, вмешивается в ее жизнь, старается проявить заботу, следуя своим понятиям о правильности. Однако Оля не желает его присутствия и хочет, чтобы он исчез так же внезапно, как и появился.
Сериал "Встать на ноги" - это история о поиске места в жизни после долгого отсутствия, о сложных отношениях между отцом и дочерью, о прощении и новых началах.