Сериал "На пути к небесам" рассказывает историю вдовеца Хана Джон-у и его сына Гы-ру, который страдает синдромом Аспергера. Они вместе управляют фирмой, занимающейся уборкой квартир умерших людей. Их работа требует особого внимания и уважения к памяти усопших, ведь они собирают вещи, имеющие значение для родственников покойных.
После внезапной смерти Джон-у от сердечной недостаточности, опекунство над Гы-ру переходит к его младшему брату Чо Сан-гу, который только что вышел из тюрьмы. Согласно завещанию, чтобы стать законным опекуном, Сан-гу необходимо три месяца вести себя образцово: жить с племянником и управлять семейным бизнесом.
Этот период становится испытанием для обоих мужчин. Гы-ру, привыкший к определенному укладу жизни, должен адаптироваться к присутствию дяди, в то время как Сан-гу пытается доказать свою способность быть хорошим опекуном и восстановить отношения с семьей.
В ходе своей работы они раскрывают тайны прошлого умерших клиентов, что приводит к неожиданным открытиям и эмоциональным переживаниям. Сериал исследует темы потери, ответственности и семейных уз, показывая, как тяжелые обстоятельства могут стать началом новой жизни для тех, кто готов измениться.