Пэйдж, психотерапевт и заботливая мать, привыкла к размеренной жизни в своем уютном доме. Но мирный ход событий нарушается, когда ее отец, отбывший срок в тюрьме, решает поселиться с ней под одной крышей. Этот неожиданный поворот становится началом цепочки комических ситуаций и непредвиденных проблем. Пэйдж, которая привыкла самостоятельно принимать решения и строить свою жизнь по собственным правилам, теперь вынуждена учитывать желания и потребности своего отца, чьи методы воспитания и жизненные принципы кардинально отличаются от ее собственных.
Сложно ужиться с человеком, который столько лет провел за решеткой, особенно если ты привык к определенному порядку. Отец Пэйдж, полный энтузиазма и желания наверстать упущенное время, начинает активно вмешиваться в жизнь дочери и внучки, что приводит к забавным и порой нелепым ситуациям. Пэйдж пытается сохранить баланс между работой, воспитанием ребенка и новыми семейными традициями, которые навязывает ей отец.
Каждый день приносит новые испытания для героини, но также и возможность переосмыслить свои взгляды на жизнь, семью и любовь. Сериал "Снова на воле" показывает, как важно сохранять чувство юмора даже в самых сложных ситуациях и как иногда неожиданные повороты судьбы могут обернуться новыми возможностями для счастья и гармонии.