В центре сюжета сериала "Гаишники" - история Сергея Лаврова, бывшего оперполучающего работу в ГИБДД Петербурга после судимости за превышение полномочий. От майора он был разжалован до капитана и теперь стал напарником Зимина, опытного гаишника на пороге пенсии, который предпочитает не лезть в чужие дела. Их отношения начинаются с конфликта, но обстоятельства заставляют их найти общий язык.
Лавров - человек с трагическим прошлым: его семья погибла, и это отражается на его характере и действиях. Зимин же изначально не видит смысла в своей работе, пока не начинает понимать Лаврова получше. Их дружба развивается, когда Лавров помогает изменить отношение старшего коллеги к службе - даже заставляет отказаться от взяток.
Кульминационный момент наступает, когда сын Зимина оказывается втянутым в наркоторговлю. В этом щекотливом деле Лавров не только поддерживает своего друга, но и рискует своей жизнью, чтобы спасти парня из лап преступников. Их союз становится крепче, а борьба с криминалитетом - еще одной общей задачей для этих двоих гаишников.
