В волшебном подводном царстве обитает Русалочка, дочь могущественного морского владыки Тритона. Её сердце полно любопытства к миру людей, особенно к танцам и музыке, которые она так восхитительно слышит издалека. Несмотря на запреты отца, Русалочка не может устоять перед желанием познать эту неизвестную ей культуру.
Однажды, когда люди празднуют свадьбу принца, Русалочка решается приблизиться к берегу и увидеть все собственными глазами. Она восхищена великолепием торжества и особенно - красотой молодого принца. В этот момент между ними возникает невидимая связь, которая толкает её на отчаянный шаг.
Русалочка заключает сделку со злой морской ведьмой Урсулой: в обмен на человеческие ноги она должна убедить принца полюбить её. Ведьма обещает ей, что если юноша поцелует Русалочку и скажет, что любит её, до восхода солнца следующего дня, их сердца соединятся навсегда, и она обретет человеческую душу.
Получив ноги, Русалочка выходит на берег, где принц находит её без сознания. Он приносит её в свой замок, где она становится его неразговорчивой компаньонкой. Несмотря на то что она больше не может говорить и петь, как раньше, её танцы завоевывают сердце принца.
Однако время неумолимо: если Русалочка не сможет добиться любви принца, ведьма Урсула обещает превратить её в морскую пену. В отчаянии она обращается к своим сестрам за помощью, которые находят волшебное средство - зелье, способное вернуть ей голос на одну ночь.
Сохраняет ли Русалочка надежду на любовь принца или же её ждет трагическая судьба? Эта история о смелости и самопожертвовании, о силе мечты и о том, что настоящая любовь способна преодолеть любые препятствия.