В мультфильме "Мы вернулись! История динозавра" добрый профессор Благовзгляд отправляется в далекое прошлое, чтобы встретиться лицом к лицу с динозаврами. Вооружившись передовым устройством для временных путешествий - чудесным дирижаблем, он ловит четверых злобных ящеров и превращает их в дружелюбных существ с помощью особого препарата. После этого динозавры знакомятся с Радио Желаний, где звучат мечты детей, для которых профессор и затеял всю эту авантюру.
Однако неожиданно возникают проблемы с временным устройством, и динозавры оказываются в современном мире, прямо на голове у мальчика по имени Луи. Он воспринимает их появление как что-то обыденное, но другие жители города могут испугаться, увидев настоящих динозавров. Чтобы избежать паники, пришельцы из прошлого маскируются под роботов.
Тем не менее, их тайна оказывается раскрыта маленькой девочкой, и Луи вместе с новой подругой попадают в плен к зловещему Дурноглазу - брату профессора Благовзгляда. Дурноглаз хочет использовать динозавров для своих корыстных целей, устроив из них цирк уродцев.
В этой истории смешения времен и жанров зрители найдут не только приключения и юмор, но и теплые человеческие отношения, которые возникают между мальчиком Луи и его новыми динозаврийскими друзьями.
